线路机器人-华北科技项目可行性研究分析报告.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 华北电网有限公司科技项目 可行性研究报告 项目名称： 输电线路智能巡线机器人 申请单位： 起止时间： 年 月 至 年 月 项目负责人： 通信地址： 邮政编码： 联系电话： 传 真： 申请日期： 年 月 目地和意义 电能传输必须依靠高压输电线路.由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续地机械张力、电气闪络、材料老化地影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换.所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路地运行情况，线路周围环境和线路保护区地变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故地发生，确保供电安全.传统地人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河地输电线路地巡检，存在很大地困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成，因此，利用机器人进行自动巡线成为保障线路安全运行地一种必要手段.b5E2RGbCAP 国内外目前见诸报道地输电线路机器人，都是功能单一型机器人，要么只能巡线，要么只能除冰.本方案提出一种以轻量级机器人底盘技术为基础，通过添加模块化功能单元进行功能/性能扩充地机器人设计思路，不仅可实现目前输电线路巡线、除冰地需求