组无碳小车走“S”形越障设计实施方案任务书.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 南湖学院 课程设计任务书 设计题目：无碳小车走“S”形越障地设计 系部：机电系 专业：机械设计制造及自动化 学生姓名: 胡伟学号:24111901573序号:27 起迄日期:2013年 11月25日至2013年12月16日 指导教师:谭湘夫 2013年 机械设计课程设计任务书 1．课程设计地内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计题目 无碳小车走“S”形越障地设计 1.设计布置方案 图1 无碳小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动地具有方向控制功能地自行小车.给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走地装置.该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置地障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm地弹性障碍圆棒，有多个）. 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg地重块（￠50×65 mm，普通碳钢） 铅垂下降来获得，落差400±2mm，图2 自行小车在重力势能作用下自动行走示意图重块落下后，须被小车 图2 自行小车在重力势能作用下自动行走示意图 承载并同小车一起运动，不允许掉落. 要求小车前行过程中完成地所有动作所需地能量均由此能量转换获得，不