汽车电子学教程_李建秋 赵六奇 韩晓东.pdfVIP

4 底盘电子控制系统 4 .1 汽车防滑控制系统 汽车防滑控制系统 由两部分组成 : 防抱制动系统( ant ilock b r akin g sy st em , ABS ) 和 驱动防滑系统( accelerat ion slip r egulation , A SR) 。 凡驾驶过汽车的人都有一些体验 : 在被雨淋湿而带有泥土的柏油路上或在积雪道路 上紧急制动时, 汽车会发生侧滑 , 甚至调头旋转 ; 左、右两侧车轮如果行驶在不 同的路面 上 , 例如一侧车轮在积雪地面上 , 另一侧车轮在柏油路面上 , 紧急制动时, 汽车就会失去方 向控制 ; 高速行驶在弯道上进行紧急制动 , 有可 能从路边滑 出或 闯入对面的车道 ; 在直道 上紧急制动可能无法躲避障碍物等危险情况。 防抱制动系统就是为了防止或减少这些危险状况的发生而研制的。它是在制动过程 中防止车轮被制动抱死 , 提高汽车的方 向稳定性和转 向操纵能力, 缩短制动距离 的安全 装置 。 而在附着系数 比较低的路面上起步、加速和拐弯时, 驱动车轮会发生滑转甚至不能前 进或出现侧滑等危险情况 , 驱动防滑控制系统就是