自动化立体仓库课程实施方案xin.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 目录 TOC \o 1-3 \h \z \uHYPERLINK \l _Toc2978177721.绪论 PAGEREF _Toc297817772 \h 1 HYPERLINK \l _Toc2978177742.货位规划 PAGEREF _Toc297817774 \h 1b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _Toc2978177752.1设计条件 PAGEREF _Toc297817775 \h 1p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc2978177762.2计算系数矩阵 PAGEREF _Toc297817776 \h 2DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc2978177772.2.1符号假设 PAGEREF _Toc297817777 \h 2RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc2978177782.2.2已知条件 PAGEREF _Toc297817778 \h 25PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc2978177792.2.3计算系数矩阵 PAGEREF _Toc297817779 \h 3jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc2978177802.3运用匈牙利算法求解 PAGEREF _Toc297817780 \h 4xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc2978177812.4最终地货位规划图 PAGEREF _Toc297817781 \h 11LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc2978177822.5运行结果 PAGEREF _Toc297817782 \h 12Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc2978177832.6设计总结 PAGEREF _Toc297817783 \h 12dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc2978177843.堆垛机径路规划 PAGEREF _Toc297817784 \h 13rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc2978177853.1设计条件 PAGEREF _Toc297817785 \h 13EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc2978177863.2计算节点相对距离 PAGEREF _Toc297817786 \h 13SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc2978177873.2.1符号假设 PAGEREF _Toc297817787 \h 146ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc2978177883.2.2已知条件 PAGEREF _Toc297817788 \h 14kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc2978177893.2.3计算节点相对距离 PAGEREF _Toc297817789 \h 14y6v3ALoS89 HYPERLINK \l _Toc2978177903.3规划堆垛机合理线路 PAGEREF _Toc297817790 \h 16M2ub6vSTnP HYPERLINK \l _Toc2978177913.3.1最近邻点法 PAGEREF _Toc297817791 \h 160YujCfmUCw HYPERLINK \l _Toc2978177923.3.2最近插入法 PAGEREF _Toc297817792 \h 18eUts8ZQVRd HYPERLINK \l _Toc2978177933.3.3两种方法地程序运行结果 PAGEREF _Toc297817793 \h 23sQsAEJkW5T HYPERLINK \l _Toc2978177943.4分析结果 PAGEREF _Toc297817794 \h 23GMsIasNXkA HYPERLINK \l _Toc2978177953.5设计总结 PAGEREF _Toc297817795 \h 24TIrRGchYzg HYPERLINK \l _Toc297817796参考文献 PAGEREF _Toc297817796 \h 257EqZcWLZNX HYPERLINK \l _Toc297817797附录26 1.绪论 自动化立体仓库作为现代物流行业地重中之重，发挥着十分重要地作用，实现这些功能地直接机构包括： （1）自动仓储设备（自动化立体仓库）（2）其他货架（平面托盘货架和流动货架等）（3）各种输送机（皮带输送机、升降移载机、提升机等）（4）各种分拣设备（5