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菜鸟笔记之初试6RA80
总体情况:
时间:2017.10.16 - 10.23;
现场情况:机列于2005年投产,传动用6RA70系列,后来又陆续上了几台,基本都是6RA70。这几年备件不好买,返修件故障率高,想着改6RA80。原方案是请设备制造商来调试,但价格偏高(实际上不算高,只是我们行业不景气,穷呐,o(╥﹏╥)o )。领导说自己先试试吧,不行再说!其实我也想试试,小装置嘛,我不怕!试试就试试 ^_^。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧。
主要工况:连续生产,速度精度要求不高,尽量避免停机;电机余量较大,正常运行小于50%负荷;上下辊均为速度模式(偶尔切换为上辊速度、下辊转矩模式);为保证带材最高速时的转矩,不弱磁。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑。
CPU型号:315-2DP;6SE7 315-2AG10-0AB0 / V2.0;挺老的一款,05年投产到现在好像没故障过,赞一个! 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納们怿碩洒強缦骟飴顢歡窃緞駔蚂。
装置型号:6RA8075-6DV62-0AA0;没有选件,光溜溜...
电机铭牌:型号:Z4-225-31;功率:45KW;电压:400V;电流:133A;转速:500-1200RPM;励磁:310V/7.8A;酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄粪讳鱸况閫硯浈颡閿审詔頃緯贾。
编码器:5-30V供电,A B脉冲;
调试工具:WinXP老爷机;STEP7 V5.5+SP3;Starter 4.4.0.3 + SSP_SINAMICS_DCM_V1_4_SP1(SSP是在连接时异常在官网查到类似情况,下载安装的!);彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔简闷鼋缔鋃耧泞蹤頓鍥義锥柽鳗铟。
手册:《SINAMICS DCM操作说明(2012.1).pdf》,《SINAMICS DCM参数手册(2013.6).pdf》,《STARTER调试DCM.pdf》、《SINAMICS DCM简易调试指南.pdf》。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂篓鳐驱數硯侖葒屜懣勻雏鉚預齒贡缢颔。
边看边等装置到货,没事逛论坛 ^_^;
安装:新机到手了,激动,开搞!
电枢进线和引出线:1U1-1C1-1V1-1D1-1W1;即:交-直-交-直-交 布置;
同事开始把这几根线顺序接成:1U1-1V1-1W1-1C1-1D1;汗!不知这样送电会不会“砰”?
励磁进线:3U1 3W1;出线:3C 3D;
功率接口板电源:5U1 5W1;(操作手册P120);
开始没打开接口板的“前门”,到处找……此处省略半天。操作手册没看仔细啊;
编码器接线:操作手册P166;
编码器端子也找了很久,找到了C98043-A7125,但就是没看到X177,最后打技术支持电话解决。还是没仔细看操作手册。-_-||厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔长鳏檷譴鋃蠻櫓鑷圣绋閼遞钆悵囅为鹬。
话说:快结束时有个不戴眼镜的同事,终于在C98043-A7125的左下角找到了X177字样,我去!应该是先写了X177后再加图层的。颜色一样,就是感觉“X177”有点凸起来的样子,-_-||茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞摟鳎饗则怿唤倀缀倉長闱踐識着純榮詠。
送电:
安装完,校核电枢进线、励磁进线、功率接口板进线;没问题!
同事问可以送电了吗?回答可以了。“啪”一下总进线空开合上,再“啪”一下功率接口板小空开合上。我去,手脚那么麻利?第一次送电你好歹戴个手套不行啊?鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾諦鳍皑绲讳谧铖處騮戔鏡謾维覦門剛慘。
送电了,但电枢和励磁进线前端有接触器,未合闸,还没法放松;
STEP7组态DP通信:
相对简单,趁接线的功夫把Starter软件安装和硬件组态做完了;
用Starter调试:
离线设置:在STEP7管理器里面找到硬件组态 6RA80 时自动生成的装置,双击进入Starter,按照说明书进入DDS设置,输入电机参数……籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉养鳌顿顾鼋徹脸鋪闳讧锷詔濾铩择觎測。
组态DP报文352,读写各6个字;
按照说明书用 PC ADAPTER A2 连接CPU上的编程口(5711也试过,速度差不多,可能是CPU用187.5kb/s速率的原因吧),点击“accessible Nodes…”显示如下:預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅绌鳆現檳硯遙枨纾釕鴨鋃蠟总鴯询喽箋。
在官网查到有碰到一模一样的情况,回复里面有SSP下载云盘,抱走,谢啦 ^_^;
下载后安装SSP
按说明书:点击“accessible Nodes…” = 搜索到“126”地址装置,选中、点击Accept = 初始化装置 = 上传到PC = 更改918=7(和STEP7组态的地址一样) = 保存到ROM = 停电再送电;渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞陉
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