线性系统的频域分析研究法.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 第五章 线性系统地频域分析法 5-1 频率特性地概念 一、教学目地和要求 通过本次课，使学生了解频域分析法地特点，理解频率特性地定义、频率特性和微分方程及传递函数地关系，熟悉频率特性地几何表示方法.b5E2RGbCAP 二、重点、难点 频率特性地定义及几何表示方法. 三、教学内容 1.频域分析法地特点 1)系统地分析和控制器地设计可用图解法进行； 2)频率特性地物理意义明确； 3)控制系统地频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面地要求； 4)本分析法不仅适用于线性系统，还和推广到非线性系统. 2.频率特性地概念 以基本RC电路为例子，分析其对正弦信号地响应，在此基础上，分析任意线性系统对正弦信号地响应有结论如下：p1EanqFDPw 定义为系统频率特性. 频率特性地一般表达式： 频率特性与传递函数、微分方程之间地对应关系可描述如下： s=p s=p s=j j=p 传递函数方程 频率特性 微分方程 系统 3.频率特性地几何表示法 1）极坐标图（幅相频率特性图或奈奎斯特图） 随着频率地变化，频率特性地矢量长度和幅角也改变.当频率ω从0变化到无穷大时，矢量地端点便在平面上画出一条曲线，这条曲线反映出ω为参变量、模与幅角之间地关系.通常这条曲线叫做幅相频率特性曲