基于CAN总线汽车AFS从控系统的探究.pdfVIP

设计与研发 2017.09 基于CAN总线汽车AFS从控系统的研究 陈玲玲，未庆超，南西 (安阳学院，河南安阳，455000) 摘要：汽车前照灯的照明范围是固定的，当汽车夜间转弯、上坡或下坡时，汽车前照灯由于无法调节照明角度出现了盲区情况。 基于CAN总线的智能前照灯随动控制系统可以有效地提高行车安全。CAN总线从车身上采集CAN消息，通过ECU将采集到的 信号进行计算，将计算的结果通过CAN总线收发器UJA1075ATW实现接收和发送。从控系统通过LIN总线接收Master的控制 命令和反馈Slave的状态信息。 关键词 ：AFS；从控系统；步进电机；LIN收发器 Research on AFS slave system of car based on CAN bus Chen Lingling,Wei Qingchao,Nan Xi （Anyang College ,Anyang Henan,455000） Abstract:Automobile headlamps lighting range is fixed. The car is turning at night, uphill or downhill, automobile headlamps unable to adjust the lighting angle in the blind area. Based on CAN bus intelligent headlamps servo control system to improve road safetyeffectively. CAN bus collect CAN message from car body,the ECU calculate the collected signal and makes the result receive and sendvia CAN bus transceiver UJA1075ATW. Vice control system receive the Master Slave control commands and feedback status informationthrough the LIN bus . Keywords:AFS; slave system;Stepper motor;LIN transceiver 0 引言 通过控制A3981读取驱动状态。slave主要负责和Master的 汽车前照灯作为汽车的眼睛，与夜间开车的安全驾驶紧密联 LIN通讯，接收灯的运动命令驱动电机运动，并检测电机故障和 系。然而，由于前照灯照明范围固定，使汽车在夜间转弯的照明范 状态反馈给Master，负责给旋转电机位置传感器供电和检测位 围减小，无法准确的为驾驶者提供前方路段的景象信息，没有充 置信号，通过采集电压换算成对应的角度，实现对位置的校准。 足时间对可能面对的危险做出反应。本文所研究的AFS——自适 Slave系统框图如图2所示。 应前照明系统是一套能够根据行驶路况和汽车行驶状态的变化 自动调整灯光的照明范围的系统，目的是通过扩大驾驶员的视野 来缩短驾驶员的反应时间。AFS系统能够通过传感器采集方向 盘转角以及车身的俯仰角度，然后通过电机自动调整前照灯的角 度。在国外，AFS系统在汽车上已经得到广泛应用，而在我国国 内，该系统主要应用在高端汽车上，如奥迪A8，宝马330i等，随 着智能前照灯控制技术的日趋成熟，应用范围也从高端汽车走向 一些中端汽车，使应用范围不断的扩大。 1 AFS 系统原理 AFS系统最重要的功能就是弯道自适应照明，由Master系 图1 AFS系统原理图 统和Slave系统两部分组成，Slave控制器作为AFS系统的从 控制部分，接收Master命令，在内部的LIN总线上作为从节点（分 为左右两个节点），反馈当前汽车的工作状态信