基于MSP430F149的水稻插秧机水平智能控制系统.pdfVIP

第 卷 第 期 电子设计 工程 年 月 基子 的水稻插秧机 水年暂仪搜刎 系呢 李福超 伟利 国 刘 阳春 中国农 业机 械 化 科 学研 究 院 北 京 土壤 植 物机 器 系统技 术 国 家重 点 实验 室 北京 摘 要 以超低 功耗 微 处理 器 为核 心 设 计 一 种 水稻 插 秧 机 的水 平 智 能控 制 系统 该控 制 系统 实现 对插 植 部 位 置 的 实时 有 效控 制 保 证 插 植 部 的倾 角 范 围控 制 在 以 内 介 绍 了 系统 的组 成 结 构 软硬 件 设 计及 结 果 分析 实验 证 明该控 制 系统 可 靠性 高 移植 能 力 强 可控 制 的 角度 范 围在 以 内 可 方便 应 用 于各 种 智 能控 制 插 秧 机 关 键 词 插 秧 机 水 平控 制 智 能控 制 农 业机 械 中图分 类 号 文 献标 识 码 文 章 编 号