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. .. 《模糊控制》实验指导书 李士勇 沈毅 周荻 邱华洲 袁丽英 实验名称： 实验地点： 指导教师： 联系电话： Harbin Institute of Technology 2005.3 模糊控制实验指导书 实验目的 利用Matlab软件实现模糊控制系统仿真实验，了解模糊控制的查询表方法和在线推理方法的基本原理及实现过程，并比较模糊控制和传统PID控制的性能的差异。 实验要求 设计一个二维模糊控制器分别控制一个一阶被控对象和二阶被控对象。先用模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性。为了进行对比，再设计PID控制器，同样改变控制对象参数的大小，观察PID控制的鲁棒性。也可以用其他语言编制模糊控制仿真程序。 实验内容 （一）查询表式模糊控制器实验设计 查询表法是模糊控制中的最基本的方法，用这种方法实现模糊控制决策过程最终转化为一个根据模糊控制系统的误差和误差变化（模糊量）来查询控制量（模糊量）的方法。本实验利用了Matlab仿真模块——直接查询表（Direct look-up table）模块（在Simulink下的Functions and Tables模块下去查找），将模糊控制表中的数据输入给 Direct look-up t