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设计与研发 2016.12 基于单片机的中频逆变电阻点焊机的研制 杨毅博 （中山市鹰飞电器有限公司，广东中山，528463） 摘要 ：介绍了中频逆变电阻点焊机的系统硬件结构和关键器件的选择以及控制系统的工作方式，说明了数字 PI 调节的工作 流程及驱动PWM信号的工作方法。 关键词 ：硬件结构；关键器件；数字PI调节器 Research of medium frequency inverter resistance spot welding machine based on MCU Yang Yibo （Zhongshan Eagle-Fly Electrical Appliance Co.,Ltd.，Zhongshan Guangdong，528463） Abstract：This text introduces a kind of medium-frequency resistance spot welding inverter,includes hardware structure of this machine and the key components and the working mode of control system.The detailed description of the working process of the digital PI regulator and driving method of PWM signal is also included. hardware structure;key device;digital PI regulator Keywords ： 0 引言 2 系统关键器件的选择 电阻点焊机目前在国内市场上还是以工频变压器类型的机 在逆变电阻点焊机中，器件的选择和设计决定了系统电流输 器为主，此类机器因价格低廉市场占有率还很高，但其缺点也很 出的大小和稳定性，其具体分析如下： 明显。工频电阻点焊机的输出是交流电，输出电流频繁反向并出 （1）中频变压器材料选择。在现有的逆变焊机技术中多为采 现过零点，导致焊点成型不好，焊接过程飞溅大等缺点。本文描述 用 1K-2KHZ 的逆变频率，根据其频率特性多采用硅钢片作为变压 了基于单片机的中频逆变电阻点焊机的研制。介绍了系统的硬件 器的磁芯。本方案的逆变频率为 8KHZ，所以选择铁基非晶合金作 结构和硬件结构中关键器件的选择以及控制系统的设计等方面。 为变压器的磁芯。铁基非晶合金其具有狭窄的 B-H 回路和高导磁 1 系统的硬件结构 性、低损耗的特点，其空载损耗与采用硅钢片的传统变压器相比， 减少了 75% 左右，铁基非晶合金与硅钢片的比较，导磁率、铁损等 系统的硬件结构主要由三相整流电路、逆变器、中频变压器、 各方面都优于硅钢片。其具体物理性能见图2。 全波整流电路、电流反馈电路、Atmega32 微处理控制电路、LCD 液晶显示及人机交互电路和驱动电路组成。具体结构如图 1 所 示。 系统的具体工作过程如下，输入三相 380V 交流电经过整流 滤波后形成 537V 的直流电，经由逆变器变换为交变的方波信号， 然后通过中频变压器进行功率变换，生成低压大电流的交流输 出，最后在全波整流电路的作用下，转换成稳定的直流输出电。在 整个系统工作过程中，电流反馈电路采集输出电流信号，并将其