基于PLC控制下闭环系统PID控制器的设计探究.pdfVIP

2015.22 设计与研发 基于PLC控制下闭环系统PID控制器的设计研究 董宗慧 （山西大学，山西太原，030013） 摘要：在工业生产活动中，我们通常需要使用闭环控制方法对其进行调节，使用可编程逻辑控制器（PLC）来对PID控制器发出 指令，从而使温度、压力、流量等持续变化的模拟量得到有效地控制。PLC控制系统操作相对来说十分简便，有利于机械设备的 工业运行效率。本文根据PLC控制下闭环系统中的技术细节展开讨论，提出几点有利于PID控制器灵敏度提高，有利于生产效 率提高的可行性措施。 关键词 ：控制器 ；闭环系统；控制模块；试验系统 中图分类号： 文献标识码：A Design of PID controller for closed-loop system based on PLC control Dong Zonghui （Shanxi University, Taiyuan City, Shanxi Province,030013） In industrial production activities, we usually need to use the closed-loop control method to Abstract ： adjust the use of programmable logic controller (PLC) to the PID controller to send instructions, so that the temperature, pressure, flow and other continuous changes in the amount of simulation is effectively controlled. PLC control system is relatively easy to operate, is conducive to the industrial efficiency of machinery and equipment. controller; closed-loop system; control module; test system Keywords ： 1 PID控制算法和参数设计分析 上，我们可以将其暂定为 Tt，格式依然为双字节数，类型为纯粹 输入的变化范围定值，描述方法为时间单位为 MIN 正数，且可以 通过变频器信号的控制，将水位信号或者压力值、流量系统 为“0”。如果 PID 指令中的算术运算发生了错误，特殊存储器位 控制在一定的水平状态，使 PLC 控制装置的水平及灵敏度明显 置发生的故障很容易发生，并被判断出来 [2]。因此，在工业生产活 提高 [1]。在接 PLC（上、下限输出）的调节系统中，根据 PID 回路 动中，对于关键位置的发动机部分的控制器会变得更加简单，控 表，如果偏移地址为“0”，那么过程变量为 PVN，输出控制格式为 制方法也变得更加精准。 双字节数，PID 回路表为纯输入类型。那么它的限定值为 0.0-1.0 之间。当偏移地址为“4”时，变量给定值为 spn, 输入格式为纯输 2 PID控制算法系统过程分析 入类型，那么它的限定值为 0.0-1.0 之间。 在采样时间的控制过程中，尽量保证时间最短，如果