步进电机驱动控制器的设计和应用.doc

步进电机驱动控制技术及其应用设计研究 摘要 关键字: 步进电机、细分驱动、芯片显微自动拍照 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc199048044" 第一章 绪论 PAGEREF _Toc199048044 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc199048045" 1.1 步进电机概述 PAGEREF _Toc199048045 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc199048046" 1.2 步进电机工作原理 PAGEREF _Toc199048046 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc199048047" 1.2.1 磁阻式步进电机 PAGEREF _Toc199048047 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc199048048" 1.2.2 永磁式步进电机 PAGEREF _Toc199048048 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc199048049" 1.2.3 混合式步进电机 PAGEREF _Toc199048049 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc199048050" 1.3 国内外发展概况与趋势 PAGEREF _Toc199048050 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc199048051" 1.4 关键技术问题 PAGEREF _Toc199048051 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc199048052" 1.4.1 正弦细分驱动技术 PAGEREF _Toc199048052 \h 11 HYPERLINK \l "_Toc199048053" 1.4.2 脉冲宽度调制技术 PAGEREF _Toc199048053 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc199048054" 1.4.3 升降频控制技术 PAGEREF _Toc199048054 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc199048055" 1.5 本论文的工作内容 PAGEREF _Toc199048055 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc199048056" 第二章 两相永磁式步进电机测试仪器的设计及实现 PAGEREF _Toc199048056 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc199048057" 2.1 整体介绍 PAGEREF _Toc199048057 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc199048058" 2.1.1 驱动方式 PAGEREF _Toc199048058 \h 15 HYPERLINK \l "_Toc199048059" 2.1.2 励磁方式 PAGEREF _Toc199048059 \h 15 HYPERLINK \l "_Toc199048060" 2.1.3 测试流程 PAGEREF _Toc199048060 \h 16 HYPERLINK \l "_Toc199048061" 2.2 硬件设计 PAGEREF _Toc199048061 \h 17 HYPERLINK \l "_Toc199048062" 2.2.1电源模块 PAGEREF _Toc199048062 \h 17 HYPERLINK \l "_Toc199048063" 2.2.2 单片机模块 PAGEREF _Toc199048063 \h 18 HYPERLINK \l "_Toc199048064" 2.2.3 步进电机驱动模块 PAGEREF _Toc199048064 \h 19 HYPERLINK \l "_Toc199048065" 2.2.4 按键及液晶显示模块 PAGEREF _Toc199048065 \h 21 HYPERLINK \l "_Toc199048066" 2.3 软件设计 PAGEREF _Toc199048066 \h 22 HYPERLINK \l "_Toc199048067" 3.2.1 菜单界面 PAGEREF _Toc199048067 \h 23 HYPERLINK \l "_Toc199048068" 3.2.2 测试流程的实现 PAGEREF _Toc199048068 \h 24 HYPERLINK \l "_Toc199048069" 2.4 设计结果及实验测试 PAGEREF _Toc199048069 \h 25 HYPERLINK \l "_Toc199048070" 2.5 本章小结 PAGEREF _Toc19904807