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班级 姓名 学号 机械原理 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输 入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是 否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b ）。 l 2 ）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知， ，p  4 ，p 1 ，  ，  n 3 l h p 0 F 0   故：F 3n (2p l p h p ) F 33(2 4 10) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4 与机架5 和运动副B 、C、D 组成不能 运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3 ）提出修改方案（图c ）。 评语 任课教师 日期 1 班级 姓名 学号 机械原理 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c1 ） 图 c2 ） 2 、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：n 3 ，p  4 ，p 0 ，F 3n 2 p  p 1 l h l h 图 b ） 解：n 4 ，p l 5 ，p h 1，F 3n 2p l p h 1 评语 任课教师 日期 2 班级 姓名 学号 机械原理 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧 箭头表示。 3－1 解3 －1：n 7 ，p 10 ，p 0 ，F 3n 2 pl  ph 1 ，C、E 复合铰链。 l h 3－2 解3 －2 ：n 8 ，p 11 ，p 1 ，F 3n 2 p  p 1 ，局部自由度 l h l h 评语 任课教师 日期 3 班级 姓名