低附路面汽车动力学稳定性控制系统控制策略.pdfVIP

学兔兔 第44卷第11期 机 械 工 程 学 报 v01．44No．1l 2008年 11月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERNI G Nov． 2008 DoI：10．3901，JM E．2008．11．229 低附路面汽车动力学稳定性控制系统控制策略木 李 亮 宋 健 于 良耀 黄金安 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084) 摘要：分析低附条件下轮胎一路面的附着特性和轮胎力特性，建立基于HSRI轮胎模型的四轮2自由度模型，分析汽车在实 际工况下的动力学稳定特性。应用 法分析汽车车身稳定性控制的可控区间，结合车身稳定特性、前后轴稳定特性、轮胎稳 定特性，确定低附路面上汽车动力学稳定性控制系统对侧偏角、横摆角速度状态偏差的控制 目标。基于上述分析开发出低附 路面汽车动力学稳定性控制策略，并通过仿真和实车试验验证了控制效果。 关键词：动力学稳定性控制 控制策略 低附 法 主动横摆力偶矩控制