机器人移动项目.PDFVIP

2019 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 机器人移动项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2019 年12 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 1 一、比赛简介 比赛目的 全方位移动机器人最少需要双电机驱动，设计双电机驱动的六足机器人或两轮自平衡小 车，模拟实现特殊工程应用场景下的竞速、搬运等任务。比赛分为