基于zigbee技术的无线遥控探测车控制系统设计.pdfVIP

2014.4 微处理器与可编程控制器 基于zigbee技术的无线遥控探测车控制系统设计 马惠铖 (延安大学西安创新学院，西安，710100) 摘要：本设计主要基于 AVR（Atmega 16）单片机及 Zigbee(CC2530) 无线通信模块，设计了以PC 机远程无线遥控探测车及监控 终端，其具备完善的软硬件系统，很好的实现了探测车的前后行进，转向以及辅助灯光指示，具有硬件系统结构简单、安全可 靠、响应速度快、PC 机操作界面简洁，数据传输稳定，易于操控的优点。 关键词 ：Zigbee ；无线通信 ；探测车 中图分类号： TP393 文献标识码：A Design of wireless detecting car control system based on zigbee Ma Huicheng (Yan’an University Xi’an innovation College, Xi’an，710100，China) Abstract ： This design is based on AVR (Atmega 16)and Zigbee(CC2530) wireless communication module,a PC remote wireless remote-controlled rover with the monitoring terminal is installed with perfect hardware and software which help the rover move forward or backward,turn left or right and make the auxiliary indicator lights and air defense radar effective.The hardware system in it is characterized by a simple structure,good reliance and quick response.And the PC is characterized by a simple operation and a stable data transmission. Keywords ： Zigbee;Wireless communication ;Rover 0 引言 1.1 电源电路 主电源采用 12V 蓄电池供电，电源电路采用分离供电模式， 随着短距离无线通信技术的快速发展，无线遥控探测车已在 为减速电机提供 12V 左右的直流电，为单片机等控制电路及显示 军事、安全等领域得到了初步应用。在炸弹拆除、火场探测方面， 电路提供 5V 稳压直流电。直流减速电机的供电由蓄电池的正负 因使用无线遥控操作，使得操作者的安全得到了保障，从而能更 极在并联 30P 陶瓷电容后，直接接到直流减速电机两段，因本设 加高效的完成工作。Zigbee 是近年来兴起的无线通信技术，它 计中直流减速电机工作电压范围较广，且蓄电池供电电压处用直 凭借着传输距离远，低成本，低功耗等优良性能快速崛起，短短几 流减速电机工作电压的中间值，故即使需添加