基于ZigBee无线传感器网络的煤矿监测系统.pdfVIP

第27卷第5期 电子测量与仪器学报 ％f．27No．5 ·436· OFEUlCTRONICMEASUREMENTANDINSTRUMENT 】oURNAL 2013年5月 187．2013．00436 DOI：10．3724／SP．J．1 监测系统 基于ZigBee无线传感器网络的煤矿 焦尚彬 宋 丹 张 青 唐金伟 (西安理工大学自动化与信息工程学院信控系西安710048) 摘要：设计了基于ZigBee无线传感器网络的环境参数检测与人员定位为一体的煤矿井下安全监测系统。系统利用安装 于矿井现场的ZigBee节点采集井下多种环境数据(瓦斯、c0、温度、湿度)，采用三边定位方法基于测距的无线传感器网 络实现三维空间的人员定位，并利用卡尔曼滤波算法修正量测过程中的随机误差，以提高定位精度。检测信息通过工业 以太网传送至地面监控主机，主机分析软件实现数据的存储、并为监控人员提供实时的矿井环境信息和人员位置信息。 现场测试结果表明本系统运行稳定、功耗低、定位精度高、信息传输可靠。 关键词：矿井信息监测；ZigBee网络；三维空间人员定位；卡尔曼滤波 中图分类号：TN98文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8090 Coalmine basedon wirelesssensornetworks monitoringsystem ZigBee Jiao Dan Jinwei ShangbinSong ZhangQingTang of (Xi’anUniversityTechnology，Xi’an710048，China) coalmine basedon wirelesssensornetworkis inthis Abstract：A safetymonitoringsystem ZigBee presentedpaper． The multi detectionand anduses nodestocollectunder— systemintegratesparameters personnelpositioningZigBee variousenvironmental ofthree—di— ground data(methane positioning mensionalis trilaterallocalizationmethodbasedonthe wirelesssensornetworks． spaceimplementedby ranging AndKalmanfiltertofixrandomerrorsinthemeasurementis is processused，thepositioningaccuracyimproved． Theinformationissenttothe hostonthe viaIndustrialEthernet．Thehostcan monitoring ground monitoringstorage real—time mineenvironmentinf