基于STM32单片机的直流电机调速系统设计探究.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 基于STM32单片机的直流电机调速系统设计研究 湖北工程学院新技术学院 邱 恒 【摘要】 随着直流电机调速系统的不断完善，对其设计中单片机的应用也提出更高的要求。然而传统单片机应用下，直流电动机运 行工序极为复杂，很难满足数字化调节特点，在此背景下便提出STM32单片机的应用，其可为直流电机调速提供保障，但如何保证 STM32单片机的性能充分发挥出来，还需做好电机调速系统设计工作。本文将对电子调速器设计方案、STM32单片机应用下的硬件 电路设计与软件设计进行探析。 【关键词】 直流电机；STM32单片机；硬件电路；软件设计 以需将滤波稳压电容引入其中。第三，最小系统设计。该系统 1 电子调速器设计方案 侧重于对启动模式、复位、时钟等的描述，保证这些基础部分 可靠运行，才可为整个系统运行提供保障。设计中可考虑调试 本文在研究中主要从无感无刷直流电机着手，该电机实际 接 口、下载接 口、晶振与核心芯片等可靠连接，这样最小系统 应用中表现出明显的可靠性高、效率高、重量轻等特特征，要 便能发挥其作用。除此之外，设计中还需从TF卡的与仿真电路 求在设计中做好电机控制系统设计，尽可能保证电路较为简单 方面着手，以其中TF卡为例，主要利用STM32提供的SDI0接 且元器件的使用较少。为使电机作用充分发挥出来，需在调速 口，使SD卡读取功能实现。 控制系统设计前对电子调速器相关设计方案进行明确。调速系 2.2 电子调速器硬件的可靠设计 统设计中，核心单元表现在微控制器方面，需将相关的软件编 电子调速器硬件，集中表现为电流检测、换相控制与反电 程引入，其 目的在于保证微控制器能够对MOSFET截止与导通 动势过零检测等方面。其中在电流检测方面，电流设计中应保 进行控制，实现换相 目标。需注意设计过程中应考虑到传感器 证直流电机中的电流向GND传输中，以蛇形走线的形式存在， 驱动电路问题，因此应引入检测浮空相电压使传感器位置得以 此时电阻值保持为0.01欧姆。即使电流较大，也可在一阶低通滤 确定。同时，电子调速器本身作为驱动器，在运行中主要以串 波器作用下将其向ADC6通道中接入。而在换相控制方面，其在 口控制方式、PPM控制方式以及IIC等为主。本文研究中主要考 构成上主要以三极管、外围电阻与功率长效应管为主，设计中 虑从PPM控制方式着手，这种控制下获取的信号可满足实际设 主要需从这几方面着手。另外，在反电动势过零检测方面，要 计要求。为使电子调速器能够可靠运行，还要求将相应的控制 求引入第三相感应电动势，使转子位置得以确定，仅需保证三 [2] 设备引入其中，如核心处理器为STM32F103ET6 的控制设备， 相电源在其中发挥重要作用，便可对过零事件得以确定 。 该处理器又被叫做32位控制器，具有性价比高、使用简单、功 能强大等优势。且注意在显示与输入设备上选用TFT触摸屏。 3 STM32单片机应用下的软件设计要求 另外，在设计方案构建中，还应考虑到仿真器的设计，这样在 USB线应用下可满足串口通讯、在线仿真与程序下载等要求。 直流电机调速系统设计中，将STM32单片机引入，还需考 为使PPM信号输出便利，可考虑做好接 口预留工作，使S