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第38卷 第4期 电 子 器 件 Vo1．38 No．4
2015年 8月 ChineseJournalofElectronDevices Aug．2015
DesignofFallDetection System Based on
M PU6050Acceleration Transducer
ZHUO Congbin ，YANG Longpin ，ZHOU Lin ，LUO Dan
(1．Instituteofcommunicationsoftware，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunciations，Chongqing400065，China
2．BeijingHospital，Beijing100730，China)
Abstract：Throughanalyzingthechnageofthemotionstate(SVM)andtheattitudefeaturesofdifferentstageofelderly
peoplesactivitiesofdailylifeandfallingdown．afallingdetection system iSdesignedbasedonMPU6050acceleration
trnasducer。whichiswearable．Itsamplesusers’accelerationvaluesnadtransmitstocomputerthroughwirelesstechnology
(HC一60Bluetooth ．UsingMA1rIABsimulationtooltoanalyzetheaccelerationvaluesandfindtheirdifferencesetsup
differentfalldetection threshold with differentstageofelderly people．Finally，experimental results show thathte
algorithm ofsettingdifferentfallingdetectionthresholdtodifferentageshasahigheraccuracyandpracticability．
Keywords：faU detection；MPU6050accelerometers；SVM ；GSM ；HC-60bluetooth
EEACC：7230；732OE；7510D doi：10．3969／j．issn．1005-9490．2015．04．021
基于MPU6050加速度传感器的
跌倒检测与报警系统设计术
卓从彬 ，杨龙频 ，周 林 ，罗 丹
(1．重庆邮电大学通信软件研究所，重庆 400065；2．北京医院，北京 100730)
摘 要：分析不同年龄段老年人行为和跌倒状态变化(SVM)和姿态特征变化(姿态角)，设计一种基于加速度传感器的跌倒检
测系统。使用 MPU6050加速度传感器，通过无线传输 (HC一06蓝牙模块)将采集到的数据传输到PC机上保存。通过MATLAB
辅助分析采集的不同年龄段老年人各种行为数据的差异性，为不同年龄段老年人设置不同的跌倒检测阈值。仿真实验证明对不
同年龄段的老年人设置不同跌倒检测阈值的跌倒检测算法与其他同一类型的跌倒检测算法相比有到更高的准确率和实用性。
关键词：跌倒检测；MPU6050加速度传感器；SVM；GSM模块；HC一06蓝牙模块
中图分类号：TP212．3 文献标识码 ：A 文章编号：1005-9490(2015)04-0821-05
跌倒是指突发、不 自主、非故意的体位改变，倒在 及时通知亲人和急救 中心是本文研究的重点。跌倒
地上或者更低的平面上。按照国际疾病分类 (ICD一 检测技术的方法有很多，从信号采集的渠道进行分
10)对跌倒的分类，跌倒包括以下两类：(1)从一个平
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