汽车起重机变幅机构的多领域耦合动力学建模仿真.pdfVIP

学兔兔 汽车起重iIi几变幅机构的多领域耦台动力学建模仿真 仲作阳，孟 光，荆建平，李 明 (上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室) 摘 要：汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统，在其频繁的启动、制动过程中， 变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动。传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映汽车起重机变幅 机构的整体动力学性能。以QYIO0型汽车起重机为研究对象，利用多领域统一建模语言Modelica建立机械、液 压及控制等多领域耦合的汽车起重机变幅机构动力学模型，对其工作过程进行动态仿真，分析比较在控制和非 控制两种情况下，变幅液压缸等液压元件的受力曲线，以及变幅液压缸对汽车起重机回转支承机构的作用力和 力矩。结果表明，所建立的机一液一控耦合模型符合实际情况，充分考虑了机械、液压和控制的能量耦合效应，避免 了普遍采用的单一领域系统动力学分析方法的不足。 关键