基于修正贝努利滤波的被动多目标跟踪算法.pdfVIP

第 34卷 第 8期 系统工程与电子技术 Vo1．34 NO．8 2012年 8月 System sEngineeringandElectronics August2012 文章编号 ：1001506X(2012)081549—06 基于修正贝努利滤波的被动多 目标跟踪算法 钟 茜怡 ，姬红兵 ，欧阳成 (西安电子科技大学电子工程学院，陕西 西安 710071) 摘 要 ：针对势平衡 多目标 多贝努利 (cardinalitybalancedmulti—targetmultiBernoulli，CBMeMBer)滤波 中 的量测信 息弱化 问题 ，提 出一种 改进 的多 目标 多贝努利 (improvedmulti—targetmulti—Bernoulli，IMeMBer)滤波。 该算法通过对漏检 目标的多贝努利随机集进行修正，在解决 目标数过估 问题 的同时，避免 了CBMeMBer滤波 中 的量测信息弱化 问题 。在此基础上 ，将高斯粒子滤波引入 IMeMBer算法 中，通过一组高斯粒子近似多贝努利随 机集中元素的概率分布，实现被动测角情况下的多 目标跟踪。仿真结果表明，所提算法能够 以较小的运算代价达 到高斯混合粒子劳势估计的概率假设密度滤波相似的跟踪精度，具有 良好的工程应用前景。 关键词：随机有限集；概率假设密度滤波；多 目标 多贝努利滤波；多 目标跟踪 中图分类号 ：TN 953 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001—506X．2012．O8．O5 Passivemulti—targettrackingbasedonmodifiedM eM Berfilter ZHONG Qian—yi，JIHong—bing，OUYANG Cheng (SchoolofElectronicEngineering，XidianUniversity，Xi’an710071，China) Abstract：Tosolvethemeasurementinnovationweakeningproblem in thecardinalitybalancedmulti—target multi—Bernoulli(CBMeMBer)filter，an improvedmulti—targetmulti—Bernoulli(M eMBer)filterisproposedby modifyingthelegacyratherthanthemeasurementupdatedtracksparameters．Then，tOprovideaclosed—form solutiontOthenonlinearproblem occurredinthepassivebearings—onlymulti—targettracking system．a setof Gaussianparticlesisemployedto approximatethedistributionsofthemulti—Bernoullirandom finite set．The simulationresultsshow thattheproposedalgorithm can getnearly thesametrackingaccuracy asthatofthe Gaussianmixtureparticle—cardinalizedprobabilityhypothesisdensityfilterwith themuch lowercomputational cOSt，implyinggoodapplicationprospects． Keywords：random finiteset(RFS)；probabilityhypothesisdensity (PHD)filter；multi—targetmulti—Ber— noulli(M eMBer)filter；mul