基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现.pdfVIP

第22卷 第6期 电子设计工程 2014年3月 !些!!!一一旦旦堑 垦堡!!竺堕!旦!!!鲤兰翌塑翌!!塑翌曼 堕竺：兰Q!兰 基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的 设计与实现 王刚．魏运全 (四)11信息职业技术学院四川广元628017) 摘要：随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，设计灵活，以及编程 语言易于修改等优点，采用软件设计和硬件设计相结合，设计了该六自由度自动寻迹机械人，以便进行物料搬运工 作，利用编辑器运行程序、调试时间、运行的步骤，将写好的程序导入仿真硬件电路中，查看是否与设计要求的一致， 该设计具有性能稳定，功耗低，价格低廉，安全可靠，操作方便等特点。 关键词：六自由度；自动寻迹；机械人：单片机 中图分类号：TN964 文献标识码：A and ofautomaticrobotbasedon controlled Design SDOF implementationtracing by singleCmPmicrocomputer WANG Gang，WEIYun-quan (SiehuanInformation College，guangyuan628017，Chinas) Technology Abstract：Withthe ofautomation tosolvethe of theMSP430 order oflack development technology，in problem laboqusing tocontrol is to andother software chip ability，flexibledesign,andprogramminglanguageeasymodify advantages，thedesign andhardwarecombination ofthesix offreedomautomatic material machine，for work， design，designdegree tracing handling runthe the hardwarecircuitsimulationwriuenin programusingeditor,debuggingtime，operation program import, steps，the checkand stable oflow and to designrequirements，hasperformance,thedesign power，lowprice，safereliable，easyoperate andsoon． K