大学课程设计PLC五层电梯毕业设计.doc

大学课程设计PLC五层电梯毕业设计 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 21 页 摘要 20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。 PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。具体来讲PLC主要具有以下的特点： （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）编程方法简单、直观； （3）体积小、耗能低、重量轻； （4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）接口模块功能强、品种多。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力。 关键词：PLC 五层电梯 控制系统 目录 第一章 电梯的结构及工作原理 5 1.1电梯的结构 5 1.1.1曳引系统 5 1.1.2导向系统 5 1.1.3轿厢5 1.1.4门系统5 1.1.5重量平衡系统5 1.1.6电力拖动系统5 1.17电气控制系统5 1.1.8安全保护系统6 1.2电梯的工作原理6 第二章 电梯控制系统的硬件设计 6 2.1 电梯控制的要求 6 2.1.1 电梯轿箱的控制要求 6 2.1.2 电梯门的控制要求 7 2.2 电梯模型结构 6 2.2.1 电梯层门 6 2.2.2 电梯轿厢内控制屏 8 2.3 主电路的设计 8 2.3.1 拖动电机电路的设计 8 2.3.2 门电机电路的设计 10 第三章 电梯PLC控制系统的设计 10 3.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 10 3.2 PLC I/O地址分配 11 3.3 PLC I/O硬件连接图 14 第四章 PLC电梯控制系统基本功能梯形图分析 15 4.1 楼层感应控制梯形图 15 4.2 轿内指令控制梯形图 16 4.3 门厅召唤控制梯形图 17 4.4 选项控制梯形图 18 4.5 换速梯形图 19 4.6 起动控制梯形图 19 4.7电梯平层控制梯形图 20 4.8内部辅助继电器的确定 21 第五章 辩问题 22 结 论 37 致 谢 38 参考文献 39 第一章 电梯的结构 1.1电梯的结构 1.1.1 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 1.1.2 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 1.1.3 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 1.1.4 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 1.1.5 重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 1.1.6 电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 1.1.7 电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 1.1.8 安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。 1.2电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和