3工程车辆底盘(新稿).ppt

前两轴四轮转向（梯形机构） 为何需两轴转向？ 四轴八轮组转向（梯形机构） §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 车轮不偏转，控制两侧轮子（同侧轮子同速）速度。 适合：液马达驱动、电动机驱动车轮底盘。左右车轮独立驱动。无需差速器转向装置。 　四轮驱动，左右各一个马达，速度差转向。 变量泵、定量马达双桥驱动 §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 三、铰接式转向 单缸铰接式转向 双缸铰接式转向 结构简单，工作装置与前轮始终对准。 §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 三、铰接式转向 四、各轮独立转向 直行模式 八字转向 1、独立转向模式 斜行（蟹形）转向 横行转向 原地（中心）转向 前（后）轴转向 2、独立转向实现 各轮转角不同、独立转向 电液转向—线控转向 电子转向盘 机械信息 程序运算 转向电信号 机电信号转换 各轮转角 液压缸 驱动车轮转动 液压力 电液信号转换 计算机 校正车轮转角 伺服控制信号 转角传感器 首先：选择模式 手动：调试、或故障时，直接操纵手动控制阀。 3、电子转向盘及控制系统 转矩反馈电动机：模拟、产生转向盘的反馈力矩，驾驶员有路感。 4、转向轮驱动 前后各安装一台5.7升V8 Hemi引擎，分别驱动前后轮，最高总功率670马力。 5秒内加速0-100km/h，誉为终极汽车。平道最少2个气缸工作。调整工作自动，无须驾驶员操作 克莱斯勒公司吉普飓风概念车 克莱斯勒公司吉普飓风概念车 四轮独立转向，横行、原地调头等转向模式。 通常大马力车辆在急剧加速时，汽车框架似乎在扭曲，一侧轮胎几乎也要飞离地面。原因是传动轴的旋转方向将向下的力传送给一边，却将向上的力传送给另一边（M=Jα,加速力矩的反作用力矩与地面)。而飓风车两侧分轴传动。 * 步行式：通常不需回转 第四章 工程车辆底盘转向系统 履带式:操纵转向离合器和转向制动器实现转向，或分别操纵左右行走液马达实现转向。 轮胎式:转向器、动力转向装置和转向传动系统 轨道式：轨道引导转向。 轮胎式转向 履带式转向 轨道式引导转向。 转台相对于底架回转 一、纯机械式转向 §4-1、转向研究进程 缺点：驾驶员负担重，重型汽车驾驶员更难以转向。机构刚性 连接、布置困难。 优点：结构简单、工作可靠、造价低廉。 应用：微型轿车、农用车。 二、纯液压转向 优点：技术成熟、省力，液压管布置灵活。 缺点：非转向状态，液压系统工作，能耗高。 应用：重型车 1个油缸：双向力不对称，结构简单，用于小型机。 2个油缸：双向力对称，结构略复杂，用大型机。 单路稳定分流阀 全液压转向器 缓冲补油组合阀块 隔离冲击单向阀 组成：1-油箱 2-滤油器 3-液压泵 4-溢流阀 5-单路稳定分流阀 6-单向阀 7-全液压转向器 8-组合阀块 9-转向油缸 10-转向梯形 全液压转向器：P-泵口 T-油箱口 A、B-通油缸进出口。 转向器随动性能：方向盘转速与A（B）口流量成正比，停转，油立刻停。 发动机熄火：转动方向盘，转向器变成手动泵，通过阀6从回油路吸油，驱动液缸，非常沉重。 单路稳定分流阀 ：发动机变速造成定量泵流量瞬变，故用稳流阀。 稳流阀原理：B通其它工作油路，A去转向器，泵流增大时，稳流阀2两侧压差加大，2开度加大分流去B，则A基本不变，反之同，溢流阀1保护转向器，维持压力。 组合阀块： 轮胎冲击液缸，两个溢流阀保护，两个单向阀补油。 小型低速车辆：组合阀块不设。 全液压转向系统特点： 操纵轻便，布置灵活，熄火也能转向，但液压系统常态工作，损失大。司机无路感，车辆抖动未知。 三 、非电子控制液压助力转向 技术成熟、大转向操纵助力，在重型车及轿车上广泛应用； l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 机械转向+液压助力转向 发动机（或电动机）驱动液压泵 1、发动机驱动液压泵 问题（1）：发动机转速变化，液压参数变化，则转向感觉 不同，液压系统总工作，耗能。 问题（2）：方向盘至车轮，固定放大倍率。按低速行驶转动 方向盘舒适设计放大倍率，则高速行驶会发飘； 按高速行驶时设计转向力，则低速行驶转向盘就 会非常吃力。 2、电动机驱动液压泵 问题（1）：电动机无变化，液压参数不变，则转向感觉不变， 液