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机电系统的建模、仿真、优化 杨 兴 MathWorks © 2015 The MathWorks, Inc. 1 机电液系统的建模、仿真、优化 杨兴– Pilot Engineer MathWorks 中国 © 2018 The MathWorks, Inc. 2 要点 Requirements ▪ 基于Simulink 提供的机、电、液元件搭 建机电液一体化系统 ▪ 在同一个仿真环境下实现多物理域模型 – 进行权衡分析 – 优化系统级性能 ▪ 从搭建的模型自动生成代码 Configure Generate Real-Time Model C Code Hardware 3 议程 ▪ 案例: 飞行控制系统 – 基于模型的设计的优势 ▪ 作动器设计 – 机械系统的建模 – 作动器需求的确立 – 电液系统的测试 – 权衡分析 ▪ 系统级设计优化的实现 ▪ 硬件在环测试 4 案例：副翼控制系统 ▪ 系统对象 期望转角 驱动力 控制 伸长量 ▪ 仿真目标 1. 作动系统的各个需求 2. 驱动器设计的测试 3. 系统性能的优化 4. 应用于硬件在环测试的实时仿真 5 传统开发流程 RESEARCH REQUIREMENTS SPECIFICATIONS 需求文档 • 理解与分析的难度 • 变更管理的难度 纸质文档的指标形式 • 取决于各人的理解容易产生歧义