机电控制装置实验指导书(补超声波补倒车雷达).doc

PAGE 2 PAGE \* MERGEFORMAT2 《单片机技术与C语言程序设计技术》实验指导书 广州大学机械与电气工程学院机电工程系 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc402605208 实验一：简易LED跑马灯 PAGEREF _Toc402605208 \h 3 HYPERLINK \l _Toc402605209 报告一、简易LED跑马灯实验 PAGEREF _Toc402605209 \h 6 HYPERLINK \l _Toc402605210 实验二：蜂鸣器与数码管的编程控制 PAGEREF _Toc402605210 \h 7 HYPERLINK \l _Toc402605211 报告二、蜂鸣器与数码管的编程控制实验 PAGEREF _Toc402605211 \h 11 HYPERLINK \l _Toc402605212 实验三、超声波传感器模块控制实验 PAGEREF _Toc402605212 \h 12 HYPERLINK \l _Toc402605213 报告三、超声波传感器模块编程控制实验 PAGEREF _Toc402605213 \h 13 实验四、基于单片机控制的简易倒车雷达系统的实验 报告四、基于单片机控制的简易倒车雷达系统的实验报告 实验一：简易LED跑马灯 实验目的 认识单片机编程电路； 认识ISP（In System Program）在线编程的原理； 了解编程插座如何与单片机的引脚对应； 编写程序控制LED闪烁，初步熟悉单片机系统开发的软件和硬件。 实验设备简介 Tiny 13单片机(5V) 电池盒（请确定Tiny13的供电电压） 10脚的ISP连接器 LED灯（若干） 电阻（若干） 面包板 电源 电线（面包板电线\跳线） 实验原理 1、AVR的编程方式有 （1）串行编程，ISP编程 （2）高压/并行编程 （3）JTAG编程 （4）IAP编程 一般情况，系统板都需要设计下载线路，对AVR进行编程。 目前的AVR芯片基本上都具备ISP接口，可通过ISP接口进行编程。 ISP In System Program,在线编程 它一共使用了 两条电源线：VCC、GND; 三条信号线：SCK、MOSI、MISO; 以及复位线：RESET。 由于仅仅使用了几条数据线，所以我们亦常将其称为串行编程。 实验要求 1、实现程序下载电路 问题： （1）在线编程的时候是否要对单片机供电？ （2）编程插座如何与单片机的引脚对应？ 2、编写程序控制LED闪烁 要求： （1）决定LED的数量 （2）参考电路图、查阅资料，编写控制程序 提示： 对应的引脚输出1，LED亮 问题： 设置引脚的输入、出状态 报告一、简易LED跑马灯实验 院、系 专业班级 姓名 同组人 实验日期 年 月 日 一、实验原理 二、ISP连接器和单片机简介 三、系统硬件电路图及实物照片 四、系统软件程序流程图及程序清单 五、实验心得体会 实验二：蜂鸣器与数码管的编程控制 一、实验目的 认识蜂鸣器和数码管的工作原理； 认识蜂鸣器和数码管控制的编程方法； 编写程序控制蜂鸣器响、数码管亮，初步熟悉单片机系统开发的软件 和硬件。 二、实验设备简介 Tiny 13单片机(5V) 电池盒（请确定Tiny13的供电电压） 10脚的ISP连接器 蜂鸣器、数码管（若干） 电阻（若干） 面包板 电源 电线（面包板电线\跳线） 三、实验原理 1、I/O操作： 蜂鸣器。 按键控制蜂鸣器响 。 2、I/O操作： 数码LED 数码LED显示 。 四、实验要求 1、蜂鸣器控制电路设计 2、蜂鸣器控制软件设计 3、数码管控制电路设计 4、数码管控制软件设计 5、熟悉开发工具和测试环境简介 报告二、蜂鸣器与数码管的编程控制实验 院、系 专业班级 姓名 同组人 实验日期 年 月 日 一、实验原理 二、蜂鸣器、数码管工作原理简介 三、系统硬件电路图及实物照片 四、系统软件程序流程图及程序清单 五、实验心得体会 实验三、超声波传感器模块编程控制实验 一、实验目的 1、掌握单片机的中断功能； 2、掌握单片机定时/计数器编程； 3、理解超声波传感器模块的工作原理； 4、体验小系统集成制作的过程。 二、实验设备简介 1、Ti