基于PLC控制的大载荷四点支撑液压自动调平系统设计.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 • 基于PLC控制的大载荷四点支撑液压自动调平系统设计 安徽博微长安电子有限公司 席广辉 王 峰 皇淼淼 陶 烨 【摘要】 液压自动调平系统的驱动力大，负载能力强，结构紧凑，适合在重型移动载体上运用。采用液压马达（带制 动器、霍尔传感器）以及双向液压锁能使液压系统得到较高的锁紧精度，同时采用四点支撑结构，抗倾覆能力强，系 统操作简单、使用方便，调平速度快，能有效提高车载平台的机动性。 【关键词】 自动调平；PLC；液压 与外部人机界面单元、液压马达驱动单元、水平仪传感 1 引言 器单元以及方舱通信接口联接，构成完整的座车调平伺 [3] 服系统 。硬件系统方案设计框图如图2所示。 自动调平系统是雷达的重要组成部分，对于提高雷 达车机动架设、测平性能，以及精确地测量目标的位置 等其它参数都起着决定性的作用。本文介绍了采用电液 结合的PLC液压系统技术来实现液压调平系统的控制与动 [1] 力驱动的要求 ，通过对水平倾角传感器的水平倾角角 度的智能实时检测，控制液压马达驱动，实现雷达车四 条撑腿联动并调至水平状态。 2 液压系统设计 液压系统采用小型车载工程用液压站，液压站由动 力源、控制阀站、调平腿、管路等组成。系统由交流伺 服电机和液压泵组成的动力源来提供动力，通过控制相 关液压阀的工作状态，将油液通过液压管路传送给液压 马达，液压马达驱动调平腿实现车辆的调平功能。系统 的液压泵选用PARKER高压齿轮泵，通过控制伺服电机的 转速来控制泵的输出流量，进而实现调平撑腿速度的改 变。系统的最高压力通过安全阀（溢流阀）来设定，防 止系统因故障而造成破坏。 液压系统工作原理如图1所示。启动电机2，电机带动 双联泵运转，电磁阀4、7、13得电，此时液压马达通过液压 图1 液压系统原理图 油实现解锁。解锁完成后电磁阀7失电，电磁阀4、9、14～ 17得电，液压油经双向液压锁、平衡阀进入马达，带动马达 旋转，进而带动撑腿运动。当四条调平撑腿均检测到着地信 号后，系统进入调平状态。电磁换向阀3、9失电，马达低速 带动调平腿运动。水平传感器发出信号到控制器PLC中，信 号经过PLC处理后发出控制命令，驱动相应的马达运动，直 到工作平台达到调平精度为止。当达到调平精度后，换向阀 [2] 14～17、13、7、3失电，电机失电，泵停止工作 。 3 硬件设计 图2 硬件系统设计框图 主机控制部分是整个系统的核心，主要负责处理各 系统在硬件设计上，选用PLC为核心控制单元，通过 传感器提供的信号，经程序处理后，变成输出信号传送 • 158 • ELECTRONICS WORLD 技术 交流 • 给执行部分，使执行部分按照程序要求调整平台倾斜状 其中： 态，直到平台水平。另外，这部分还接收控制面板的指 S—导程，单线螺纹导程与螺距相等。 令、为人机交互提供数据显示及状态指示等工作。同时 ρ＇= arctan0.0025 = 0.143° 该系统还有应急设计，并配备一个应急手动控制盒，当 所以有： CPU控制系统失灵时可手工控制液压系统的紧急动作。 T=1400