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电 子 测 试 第7期 设计研发 ELECTRONIC TEST 2013年4月 基于单片机运动控制系统的设计与实现 王 坤 （陕西工业职业技术学院，陕西咸阳 712000） 摘要：为了实现对运动控制系统的控制，提出了一种基于 µPSD3354D 单片机运动控制系统的设计方案，并完成系统的软硬件 设计。该系统硬件部分主要由键盘输入模块、LCD 显示模块、电机驱动等模块组成，软件部分采用 Keil µVision2 进行编程， 能够比较精确地控制物体运动，并给出误差分析，实际应用表明，该系统具有适应范围较广，电路简单，成本低，控制方便，移植 性强，实用价值高的特点。 关键词 ：单片机；步进电机；μPSD3354D；控制 中图分类号：TP32.1 文献标识码：A Design and Implementation Motion Control