机器人天行者竞赛规则.docVIP

PAGE 4 PAGE 6 机器人“天行者”竞赛规则 任务描述 自驾旅游已经是人们生活中非常普遍的一种旅行方式，但对驾驶者来说，想要自由驰骋在各种现实环境中无疑对车辆性能，驾驶者的综合能力都有很高的要求。为了追求更轻松，更高效的驾驶体验，科学家们经过多年的探索发明了一套自动驾驶系统，名为“天行者系统”。在这种辅助系统的帮助下，车辆可以实现在某些复杂环境中自动驾驶。现在这套系统需要收集在各种环境中应用的数据，你能使用带有“天行者”系统的小车帮助科学家们收集这些数据吗？ 二、任务目标 在规定的2分钟内调节机器人使其能自动运行成功到达终点。 任务细则说明： 1.机器人须从起点位置开始自动运行沿着规定的循迹路线抵达终点位置 2.循迹线路总共有4段，地图上的某些路段会有底色干扰，需要参赛者在比赛开始前调好自己的机器人，并顺利通过全部路段。 注：机器人一旦离开起点后不得再触碰机器人，否则视为放弃比赛不做计分处理，所有任务必须流畅完成，中间不能有停顿。 三．评分细则 比赛计分为分段计分的形式，每引导机器人完成一部分任务就可以获得相应分数，具体任务得分如下。 （1）机器人从起点顺利通过“高速公路”循迹进入到“盘山弯道”区域可获得20分 （2）机器人从“盘山弯道”循迹进入到“山间小道”区域得25分 （3）机器人从“山间小道”