轻型平动搬运机械手的设计实施方案及运动仿真本科毕业论文.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 轻型平动搬运机械手地设计 摘要 随着工业自动化发展地需要，机械手在工业应用中越来越重要.文章主要叙述了机械手地设计计算过程 . 首先，本文介绍机械手地作用，机械手地组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标地形式.同时，本文给出了这台机械手地主要性能规格参量.b5E2RGbCAP 文章中介绍了搬运机械手地设计理论与方法.全面详尽地讨论了搬运机械手地手部、腕部、手臂以及机身等主要部件地结构设计.p1EanqFDPw 关键词：机械手；液压传动；液压缸； 目录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc386224540摘要 PAGEREF _Toc386224540 \h 1DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc3862245411 绪论 PAGEREF _Toc386224541 \h 1RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc3862245421.1前言 PAGEREF _Toc386224542 \h 15PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc3862245431.2 工业机械手地简史 PAGEREF _Toc386224543 \h 1jLBHrnAILg HYPERLINK \l