无刷直流电机驱动控制器的SOPC技术探究.pdfVIP

无刷直流电机驱动控制器的SOPC技术研究 綦慧，雷杨杰 (北京工业大学，北京100124) 。摘要：采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器，详细介绍控制器各模块的设计，包括速度Pl和电流PI调节 器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块，使系统控制电路都集成在一片FPGA上，提高了系 统的集成度、稳定性和可靠性，也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明。该控制器的设计合理，运行稳定。 HDL 关键词：现场可编程门阵列(FPGA)；无刷直流电机，PI；PWM；Verilog 中围分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2010)11一0117一04 Drive SOPC ofBrushlessDCMotor Controller