基于自适应FIR滤波算法的永磁同步电机电流控制探究.pdfVIP

第25卷 第7期 电子设计工程 2017年4月 !竺!：圣! 堕!：2 垦!!!!翌呈堡里!!塑墨圣里墨!呈!!堕翌墨 ：—————』叁呈!』!!!!：二： 基于自适应FIR滤波算法的永磁同步电机电流控制研究 王东文。孙万亭 (冶金自动化研究设计院北京100071) 摘要：永磁同步电机在运行时，输出电流的谐波成分对控制的的精确程度造成很大影响，针对这一 问题．提出了在永磁同步电机DSP控制器中对反馈电流进行软件滤波。与传统的硬件滤波相比，软 件滤波具有结构简单。不增加额外设备等优点。滤波器选用自适应FIR滤波器算法，并对系统进行了 仿真，实验，证明了软件滤波的可行性。在实验中，系统反馈电流有了明显的优化，系统的稳定性有了 明显提高。证明了在伺服电机控制中自适应滤波的可行性和有效性。 关键词：永磁同步电机；自适应；自适应nR滤波器设计；电流控制 中图分类号：TN99 文献标识码：A