基于遗传算法的ICP配准技术探究.pdfVIP

2o1o年 6月 电 子 测 试 Jun2o1o 繁 6期 ELECTRONIC TEST No．6 基于遗传算法的ICP配准技术研究 禹永萍，韩燮 (中北大学 电子与计算机科学技术学院 山西太原 030051) 摘要：图像配准技术是图像三维重建中的重要部分，对最终三维模型的实现有着较大影响。图像配准的完成 通常分为初配准和精配准2个过程。本文提出了一种新的配准思路：采用遗传算法对深度图像进行初配准，然 后采用ICP算法对初配准结果进行迭代求精，实现最终的图像配准。由于遗传算法具有全局最优搜索能力， 容易获取最优解或次优解 ，为二次配准的ICP算法提供了较好的初始位姿，提高了ICP算法的稳定性。 关键词：图像配准；ICP算法；遗传算法 中图分类号：TP391 文献标识码：A Research o