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摘 要
在现代测量技术中,物体三维轮廓的测量有着广泛的应用。随着物体三维轮廓的 非接触检测技术在自动控制、在线检测、逆求工程、医学诊断、工程设计、机器人视 觉及许多生产过程中越来越广泛的应用,人们对三维轮廓测量的要求也越来越高,其 应用领域也在不断扩大。
物体三维轮廓的测量方法有很多,作者重点研究了投影栅线法和傅里叶变换轮廓 术。投影栅线法只能较好地测量曲面梯度变化不大的物体,如果物体表面存在物理性 的不连续性或物体阴影导致的条纹图样的不连续性,叠相还原过程将无法准确进行。 同时由于视场的原因,不能测量大面积的物体,特别是大型工件的曲面检测一直是生 产中的关键技术难题。还有一个就是测量速度和测量精度的问题,很难达到实时的高 精度测量。作者以一个台阶状的物体作为研究对象,探讨了采用双频光栅投影法、图 像拼接技术、电子光栅、傅里叶变换轮廓术进行测量的技术。一定程度上解决了由于 物体阴影和表面突变导致叠相还原无法准确进行的难题;同时解决了投影光栅的自适 应问题;并大大提高了测量精度和测量速度。测试结果表明基于双频光栅傅里叶方法 和图像拼接的原理能很好地测量台阶状物体的三维轮廓,并且具有较高的测量速度和 测量精度。
作者在以上领域的研究中提出了一些新的思想,一定程度上解决了目前研究现状 中的部分难题。本论文主要进行了以下几方面的工作:
(1) 投影型莫尔法成像理论。 研究了投影型莫
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