单片机应用系统设计技高术 第8章.pptVIP

8.1 设 计 要 求 8.2 总 体 方 案 8.3 硬件电路设计 8.4 软 件 设 计 本章小结 总 体 方 案 硬件电路设计 本 章 小 结 * 本章以电梯控制器的设计和实现为例，介绍80C51单片机应用系统硬件电路设计和软件编程方法。 第8章 单片机应用系统设计实例 3、步进电动机正转表示电梯上行，步进电动机反转表示电梯下行。启动按钮按下去表示电梯控制系统可以运行。紧急停止按钮按下，电动机停止运动。 设 计 要 求 以8位微处理器/微控制器和步进电动机为核心设计四层的小楼上电梯控制器。 1、人机接口:显示器、按键、喇叭、指示灯 2、中间层每层楼的电梯口都有上楼、下楼两个按钮，顶层只有下楼按钮，底层只有上楼按钮。一个7段数码管显示器作为电梯当前层的指示灯，两个发光二极管作为电梯运行方向指示灯；进入电梯里边，按数字键选择想要去的目的楼层，一个7段数码管显示器作为电梯当前层的指示灯，两个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。 4、报警按钮按下，启动蜂鸣器和闪烁红色报警灯。 要求： 电梯控制器组成可分为六个单元： 图8.2 电梯控制器仿真电路 步进电机单元 电梯内部状态显示单元 电梯内部按键操作单元 电梯外部按键 操作单元 软 件 设 计 主程序模块 主程序可分为三大部分 外部按键扫描 内部按键扫描 电机运转 程序初始化后，便循环执行上述三个部分，外部按键一被扫描到有按下时，如果电梯不在当前层，则马上响应并运转，否则仍然停在当前层。当内部按键按下时，需再次按下“启动”键，相当实际中的“关门”，此时电梯以内部按键按下的层为目标层运行。在电机运转循环中，也增加了内外按键的扫描，以时电梯运行时能接受请求。 电梯控制器软件主要设计人机交互和步进电机驱动 电梯主程序流程图 每到一层的状态控制 首先判断该层是否有当前运行方向的请求，若有，则停留在此层，按下启动键继续运行，若没有任何请求或者请求方向不同，则不停留 其状态控制流程图 内部按键扫描 按顺序扫描每个按键，如果按键被按下，则保存其值，若发现被按下的按键刚好是电梯当前所在的层，则电梯保持不动，否则，若电梯当前为停止状态，则马上做运行方向相应的调整并自动启动，若电梯当前为运行状态，则只保存请求 内部按键扫描流程 外部按键扫描 按顺序扫描每个按键，如果按键被按下，则保存其值，若发现被按下的按键刚好是电梯当前所在的层，则电梯保持不动，否则，若电梯当前为停止状态，则马上做运行方向相应的调整并自动启动，若电梯当前为运行状态，则只保存请求 外部按键扫描流程 仿真运行 根据嵌入式应用系统要实现的功能要求，对系统功能细化，分成若干功能模块，画出系统功能框图，再对功能模块进行硬件和软件功能实现的分配。 具体设计包括硬件设计和软件设计。 硬件设计主要是根据性能参数要求对各功能模块所需要使用的元器件进行选择和组合，其选择的基本原则就是市场上可以购买到的性价比最高的通用元器件。必要时，须分别对各个没有把握的部分进行搭试、功能检验和性能测试，从模块到系统找到相对优化的方案，画出电路原理图。 硬件设计的关键一步就是利用印制板（PCB）计算机辅助设计（CAD）软件对系统的元器件进行布局和布线，接着是印制板加工、装配和硬件调试。