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                * * 力学研究的是物体的行为 力学 经典力学:弱引力场中宏观物体的低速运动 相对论力学:高速运动领域的物体的行为 量子力学:微观领域粒子的行为 经典力学是许多技术领域(土木建筑、交通、机械、制造、航空航天)的基础理论 经典力学的决定论被量子力学打破 混沌运动:决定性动力学系统中出现的一种貌似随机的运动。非线形系统对初值的极端敏感性——不可预测。又称蝴蝶效应。经典力学的决定论又被混沌运动打破。 第一章 质点运动学 加速度  【例1-1】  已知质点在xy平面内运动,其运动方程是 。式中R、 均为正常数。求(1)质点的轨迹方程; 到 时间内的位移。 (2)质点在任意时刻的位矢、速度和加速度;(3)质点在 解:(1) 由运动方程消去时间参量 ,可得质点轨迹方程 	 可知此运动过程的轨迹函数 	 半径为R的圆 (2) 任意时刻 质点位矢为   质点的速度矢量为      速度大小为常量 质点作匀速圆周运动 质点加速度为      且 质点运动速度的方向始终垂直位置矢量 加速度方向与位置矢量方向相反,指向圆心。 (3) 根据运动方程,得 质点的位置矢量分别为 所以位移矢量为 	 由P1指向P2有向线段 位移 的大小为 与x轴正向的夹角为 切向加速度和法向加速度 【例1-2】 汽车在半径 的轨道上加速运动,其路程与时间的关系是 ,求 时,汽车的加速度大小。 解:汽车运动简化为质点的圆周运动。 在任意时刻 质点运动的速率为                         总加速度矢量为                     代入 加速度的大小为  切向加速度和法向加速度的大小分别为             	 s  【例1-3】 如图在离水面高度为 的岸边,绞车以匀速率 收绳拉船,求船离岸边 远处时的速度。 解:建立如图坐标系,连接船与绞车的绳长 与船的位置坐标 的关系为 	 故船速为 	 根据题中给定的条件绳长 随时间变短,并且 	 所以 	 负号表示船速度方向与x轴方向相反。 该结果也可以写成矢量形式 	 【例1-4】 抛体运动。如图1-11所示,以速度 、抛射角 的夹角)抛出一物体。忽略空气阻力及风的作用,确定物体的运动方程。 (抛掷方向与水平方  图1—11抛体运动 解:建立如图坐标系。以质点模型来描述该物体,加速度始终为重力加速度 质点的初始位置设为坐标原点 ,则 	 质点的初始速度为  ,即	 对加速度 	 积分,可得 	 对速度 	 积分,可得运动方程 	 写成分量形式 讨论: (1)如果 ,则物体作垂直上抛运动, ,且 	 改写为 	 物体垂直上抛能够达到的最大高度为 	 (2)如果 ,则物体作平抛运动,并且 	 (3)如果 ,即 得到抛体运动的轨迹方程为 	 这是一条通过原点的二次曲线,数学上也称此类曲线为抛物线  图1—12相对运动 
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