基于阀厅智能巡检机器人的设备声音故障识别算法.pdfVIP

第 ２４ 卷 第 ２１ 期 电子设计工程 ２０１６ 年 １１ 月 Vol．２４ Ｎo．２１ Electronic Design Engineering Ｎov． ２０１６ 基于阀厅智能巡检机器人的设备声音故障识别算法 赵殿全 ，李金龙 ，谢蓓敏 （国网吉林省电力有限公司检修公司 ，吉林 长春 １３００００） 摘要 ： 提出了一种阀厅中设备声音故障识别算法 ，实现了在阀厅智能巡检机器人下对设备的智能检测和状态识别。 首 先 ，使用机器人携带的拾音器采集待检测设备的声音信号 。 其次 ，使用小波分解将信号由时域转化为频域 ，获取信号的 第五层细节系数作为新声音信号 。 最终 ，提取新声音信号的质心 、方差 、能量和熵作为特征向