基于阵型和动态角色分配的射门协作方法.pdfVIP

zoll．CsR 电子测试 Mar．2011 嚣3潮 ELECTRONICTEST No。3 基于阵型和动态角色分配的射门协作方法 靳种宝 (南京邮电大学自动化学院南京210003) 摘要：针对复杂、实时、动态的／LoboCup仿真环境下的多智能体协作问题，提出在比赛阵型和基本角色的基 础上，利用阵型中关键智能体来组织实现多智能体间协作，分配协作智能体的角色，并利用这种方法来规划 进攻时的射门动作。本文主要利用该协作方法，根据球员和场上信息建立在进攻时对方禁区范围内的状态模 型，利用关键球员组织协作策略、对球员进行协作角色实时分配，实现球员问的有效配合，在实际对抗比赛 中为射门创造有利条件，提高球队的射门效率。 关键词：多智能体；阵型；角色；协作