基于89C51的单极性PWM控制课程设计.docx

基于51单片机的单极性驱动可逆PWM系统的实现 一设计要求和条件 用单片机控制一台直流电动机，并用直流电动机驱动芯片LMD18200实现直流电动机的单极性PWM控制。要求用5个按钮进行电机的正反转、加减速及停止控制，按一下加速按钮转速增加1r/s，按一下减速按钮转速减少1r/s。显示要求：用一个数码管显示转向，两个数码管显示转速，转速范围为20～99r/s，3个数码管显示已转的圈数，圈数范围为0～999。 设计目的 单极性可逆直流电动机PWM调速系统采用的是调压调速。系统主电路采用LMD18200，该器件采用多技术构建的过程，这个过程结合了双极型的CMOS控制电路和DMOS功率器件。它非常适用于驱动直流电动机和步进电动机。PWM调制部分是在单片机开发平台之上，运用C语言编程控制。由定时器来产生宽度可调的矩形波。通过调节波形的宽度来控制电机输出电压值，以达到调节电机速度的目的。增加了系统的灵活性和精确性，使整个PWM脉冲的产生过程得到了大大的简化。 本设计以STC89C52单片机为核心，以键盘作为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 本文介绍了直流电机的工作原理、脉宽调制（PWM）控制原理和直流电机驱动芯片LMD18200T的基本工作原理。设计单片机外围器件连接的总体电路结构，