基于遗传算法的云台控制系统的参数优化.pdfVIP

第23卷第14期 电子设计工程 2015年7月 V01．23 No．14 Electronic Jul．2015 DesiP皿En西neering 基才遗传算法的云台控制系统的参数优化 潘广全1．王伟2 (1．山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂山东青州262500； 2．山东正晨科技股份有限公司企业技术中心山东济南250101) 摘要：基于云台控制系统参数优化的目的，通过对云台控制系统进行建模，确定最优控制函数，进而利用遗传算法对 云台控制系统的参数K，、K．、肠进行优化，通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要优于模糊PID控制，可使控制系 统具有更低的超调量．动态性能和稳态性能更好。 关键词：遗传算法；云台控制系统；PID参数优化；模糊控制 中图分类号：TN91 文献标识码：A 文章编号：1674．6236