基于腰部移动模型的行走步长计算方案.pdfVIP

第26卷第8期 电子测量与仪器学报 ％￡26Ⅳo．8 2012年8月 JoURNALoF · · ELECTRoNlCMEAsUREMENT AND|NSTRUMENT71l DOI：10．3724／SP．J．1l87．2012．007ll 基于腰部移动模型的行走步长计算方案 任凯天刘 昱 汪少初 (天津大学电子信息工程学院，天滓300072) 摘要：针对行走时腰部运动轨迹的特性，提出了一种利用微电子机械系统(micro—El￡ctficaJ—mechanical 算行进位移的方案。这种方法将MEMs置于腰部，利用MEMs采集测试者行进过程中的加速度和角速度数据。6名测试者参 加了实际环境中的测试，每位测试者进行了8次实验，每次实验的行进速度为测试者自己选择的最习惯的行进速度，全部实