多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的实践应用.pdfVIP

第26卷第2期 电子测量与仪器学报 砌L26No．2 ·132· oFELECTRoNlCMEASUREMENTANDINSTRUMENT JoURNAL 2012年2月 DOI：10．3724，SP．J．1187．2012．00132 多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用水 周聪肖建盛瀚民 (西南交通大学电气工程学院，成都610031) 摘要：由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系 统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和 提高状态估计器的性能，比单采样率EKF算法的估计精度高10％-40％。 关键词：汽车动力学；软测量；状态估计；多采样率数字控制系统；卡尔曼滤波器 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：580．2010