继电器和接触器控制教程.ppt

电机 STa STb KMR STa 行程控制(2)----自动往复运动控制电路 限位开关用复合式 开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。 STa SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STb 关键措施 FR ~ STb 11.5 时间控制 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。 空气式时间继电器的工作原理 线圈 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通电延时式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 断电延时式 KM FU Q FR 电机 绕组 U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y U1 V1 W1 U2 V2 W2 Y ? W2 V1 V2 U2 W1 U1 KM- ? 主电路 1:电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 例 KM FU Q FR U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y KM- ? KT ? 主电路接通电源 延时 KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR ~ ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动， 2. M2 可单独停车。 ＃2 电机 M2 例2 ：顺序控制 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FU KM2 A B C FU M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 控制电路 FR1 KM1 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 FR FR1 FR2 FR2 ~ 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3~ KM1 FR KM2 M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? ~ FR KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 ~ 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ 不可以！ 继电器、接触器的线圈有各自的额定值， 线圈不能串联。 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT ~ 例3：反接制动控制电路 M 3~ KM1 R KM2 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电， KM2通电， KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 KM1 ~ KM1 SB1 KM2 KM2 SB2 KM1 SB1 KM2 KT KT 改变相序 例4：电动机能耗制动控制线路 控制线路及控制原理见教材P350页，自己看。 * 电动机的保护 电动机保护 的类型： 失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器 联锁保护： 电器联锁 机械联锁 例1：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A §11.6 控制电路综合举例 运料小车控制电路 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR 主电路 STb FR KTb KMF KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR ~ 该电路的问题：小车在两极端位置时，不