RH顶升阀控液压缸同步系统分析探究.pdfVIP

2016NO．3 重 型 机 械 ·97 · RH顶升阀控液压缸 同步系统分析 张永锋，丘铭军，陈国防，宁 博 (中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032) 摘 要：针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求，有针对性的建立了阀控非 对称缸的simulink模型，利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制，实现了四缸稳定的恒速同 步运动。 关键词：阀控非对称缸；Simulink；同步误差；PID控制器 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2016)03—0097—06 AnalysisofthesynchronizationliftingprocessbyRH lift-upcylinders ZHANGYong-feng，QIUMing-jun，CHENGuo—fang，NINGBo (ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China) Abstract：Forthetechnicalrequirementsoftheconstantspeedandthesynchronizationofmovementduringthe liftingprocessbyRH lift-upcylinders，andforwhichthevalve—asymmetriccylindermodelisestablishedby matlabsimulink，usingspeednegativefeedbackPID andsynchronizationerrorspositivefeedbackPID control— lerstoachievestabilityconstantandsynchronousmovementofthefourlift—upcylinders． Keywords：valve—asymmetriccylindermodel；simulink；synchronizationerrors；PID U 日JI吾 RH炉外精炼设备是某钢厂主要的炉外精炼 设备，其钢包顶升过程是 由四个液压缸 同步恒速 工作，通过顶升台架将钢包顶起。其原设计同步 回路来源于新 日铁技术，由泵控同步马达来实现 的(图1)，由于同步马达存在长行程 同步误差较 大 (一般都超过 30mm)和累积误差不可消除， 启停冲击大，抗偏载能力差，更换维修费用大等 图1 改造前原理图 弊端。因此现改造成采用比例阀控系统来实现顶 Fig．1 Schematicdiagram beforereformation 升过程 的同步和恒速问题 ，如图2所示。 由原理 图可 以看 出，在钢包提升缸的上升和 统对称阀控制对称液压缸模型有很大不同，必须 下降运动过程中，比例阀仅仅做单边节流控制， 建立新的模型进行仿真研究。 上升时的背压 P2和下降时的驱动压P2由其他液 1 阀控非对称缸模型建立 压元件控制，因此，此比例阀控液压缸模型与传 目前，有关对称阀控制对称缸的传递函数和 收稿 日期：2015—11—12；修订 日期：2015—12—16 动态特性分析的研究已经很成熟了，但 由于对称 作者简介：张永锋 (1985一)，男，中国重型机械研究院股份公 司工程师，研究方向流体传动与控制。 阀和非对称缸的不相容性，需要对对称 四通 阀控 · 98 · 重 型机 械 2016NO．3 制非对称缸重新