基于涡簧的小型代步车辆制动能量回收系统研究-机械设计及理论专业论文.docx

硕士学位论文 硕士学位论文 基于涡簧的小型代步车辆制动能量同收系统研究 目录 摘要 I ABSTRACT Ⅱ 1绪论 。1 1．1论文的选题背景和研究意义 1 1．2制动能量回收技术的研究现状 1 1．2．1传统车辆制动存在的问题及制动能量回收技术 ．1 1．2．2制动能量回收系统国内外研究概况及应用 ．2 1．3本文研究内容 7 2制动能量回收系统工作原理与理论分析 ．8 2．1制动能量回收系统的工作原理和基本结构 8 2．1．1传动车辆制动系统原理与制动效能分析 ．8 2．2．2制动能量回收系统基本原理 ．9 2．2．3制动能量回收系统总体布局 ．9 2．2．4涡卷弹簧制动能量回收功能结构设计 11 2．3平面涡卷弹簧设计 ．12 2．3．1平面涡卷弹簧的特性曲线 13 2．3．2平面涡卷弹簧理论分析 13 2．4制动能量回收效率影响因素分析 ．15 2．5本章小结 ．16 3制动能量回收系统制动力分配控制策略 17 3．1车辆动力学分析 ．17 3．1．1车辆制动动力学 17 3．1．2传统车辆制动力分配分析 18 3．1．3小型代步车辆制动力分配 22 3．2典型制动能量回收控制策略 ．23 3．2．1理想制动力分配控制策略 23 3．2．2前、后轮制动力比例分配控制策略 24 3．2．3并联制动能量回收控制策略 24 3．3制动能量回收系统控制策略研究 ．25 3．3．1满足ECE法规的制动力分配 ．25 3．3．2小型代步车辆制动力分配策略 28 3．4本章小结 ．30 IIl 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 4制动能量回收系统建模与仿真分析 31 4．1制动能量回收系统理论建模 ．31 4．1．1整车制动动力模型 31 4．1．2平面涡卷弹簧作用力模型 32 4．1．3制动能量回收系统控制策略模型 34 4．1．4制动能量回收系统制动回收和起动释放过程模型 35 4．2制动能量回收系统仿真与分析 37 4．2．1储能制动与机械摩擦制动仿真分析 37 4．2．2轻度制动阶段 38 4．2．3中度制动阶段 39 4．3本章小结 ．41 5制动能量回收装置设计与台架试验 42 5．1制动能量回收试验装置 ．42 5．1．1制动能量回收装置设计 42 5．1．2制动能量回收装置工作过程 44 5．2制动能量回收装置台架试验分析 ．47 5．3本章小结 ．50 6论文总结和展望 51 6．1论文总结 ．5l 6．2论文展望 ．5 1 致谢 ． 53 参考文献 ．54 IV 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 基于涡簧的小型代步车辆制动能量回收系统研究 1绪论 1．1论文的选题背景和研究意义 能源和环境问题是当今世界汽车行业面临的巨大挑战，车辆的市场需求和 严峻的能源环境约束之间的矛盾日益严重，因此研究代替传统能源的新能源车 辆、发展新能源关键技术就显得极为迫切。高功率密度、高能量密度动力系统 是新能源车辆是否可以真正代替传统能源体系的重要指标。新能源车辆的储能 技术提高了车辆的核心技术，减少了对环境的污染和对能源的消耗。高效、安 全的储能技术成为新能源车辆领域发展的助推器。为此，各个国家都在使用节 能减排技术，积极研究和开发纯电动汽车、混合动力汽车、氢动力汽车、生物 乙醇汽车、太阳能汽车等新能源汽车，利用新型无污染的能源作为汽车的动力 源会有很大的发展前景。 城市交通车辆由于其运行工况需要频繁的制动、起动，造成过多的能量消 耗在制动器上，而由摩擦制动所损失的能量占到城市车辆行驶所消耗的能量的 三分之一以上。制动能量回收与再生利用，不仅能够提高车辆的能量利用率，改 善车辆燃油经济性，对于车辆的排放性能也有很大的改善作用11l。城市运行工况 中当车辆制动时，行驶惯性动能被回收并储存到动力源或能量存储装置，在车辆 起动时储存的再生能量再次释放，能够有效缓解车辆在起动时消耗大量燃油等 问题。所以，能把消耗在制动器上的能量最大限度回收，对提高车辆行驶经济性 和减少汽车废气排放水平有很大的作用，在当今节约能源和保护环境的趋势下， 具有很大的现实应用意义。 1．2制动能量回收技术的研究现状 1．2．1传统车辆制动存在的问题及制动能量回收技术 尽量提高车辆行驶速度是增加车辆交通生产率的重要技术措施之一，但必 须以安全行驶为前提。为此，在车辆行驶过程中需要有适当的制动力使车速控 制到安全行驶速度。另外，车辆在下坡等工况下行驶时，应当能够保持合适的 稳定车速，这是车辆安全行驶所需的基本条件，也是车辆制动系统必备的基本功 能。现有车辆在行驶过程中需要制动行为时主要是通过摩擦式制动器将车辆行 驶的能量(包括动能及部分势能)转化为摩擦热能而消散掉，以实现汽车制动减 速的目的。显然，这种使用摩擦式制动器的制动形式将会产生下列问题[2-51