基于机器视觉的电梯导轨垂直度基于机器视觉的电梯导轨垂直度检测.PDFVIP

第38 卷 第 14 期 计 算 机 工 程 2012 年 7 月 Computer Engineering July 2012 Vol.38 No.14 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP391.41 文章编号文章编号：：1000——3428(2012)14——0161——04 中图分类号中图分类号：： ·人工智能及识别技术·人工智能及识别技术 ·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··人工智能及识别技术人工智能及识别技术 ·· 基于机器视觉的电梯导轨垂直度基于机器视觉的电梯导轨垂直度检测检测 基于机器视觉的电梯导轨垂直度基于机器视觉的电梯导轨垂直度检测检测 1 2 1 唐唐 品品 ，赵，赵 曦曦 ，赵群飞，赵群飞 唐唐 品品 ，，赵赵 曦曦 ，，赵群飞赵群飞 (1. 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海 200240 ；2. 上海金融学院信息管理系，上海 201209) 摘摘 要：要 ：为更有效地测量电梯导轨的垂直度，设计一种基于机器视觉的自动检测系统。利用电梯导轨垂直度检测机器人携带垂直安装在导 摘摘 要要 ：： 轨上的发光圆环，使其在导轨上自主运行。通过 Canny 变换提取摄像机采集的成像椭圆图像边缘，拟合椭圆参数，推导发光圆环几何参数 与椭圆参数的关系式，确定其圆心和法向向量。发光圆环圆心的变化反映导轨垂直度的变化，法向向量与竖直方向夹角反映导轨的扭曲方 向。实验结果表明，该系统能方便准确地测量出导轨形变。 关键词关键词：发光： 圆环；电梯导轨；垂直度；机器视觉；椭圆拟合；图像处理 关键词关键词：： Elevator Guide Rail Verticality Detection Based on Machine Vision 1 2 1 TANG Pin , ZHAO Xi , ZHAO Qun-fei (1. Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. Department of Infor