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提升机制动系统与调速系统协调控制探究 【摘要】针对目前提升机控制中制动系统和调速 系统相对独立工作所产生的开闸溜车等问题，本文对提升制 动系统和调速系统进行了分析研究，并提出将提升机电机电 流信号引入到了制动来统的控制中，使开车时的制动力变化 与提升载荷和电机电流关联起来，实现提升机制动系统和调 速系统进行协调控制。 【关键词】提升机；制动系统；调速系统；协调控制 1.引言 矿井提升机在煤矿担负着煤炭提升、人员上下、物料输 送的任务，是联系井下开采和地面输送的重要设备，其性能 好坏直接关系到矿山的生产效率，其安全可靠、平稳准确的 运行是整个矿井正常生产的必要条件。制动系统和调速系统 是矿井提升机控制系统中最重要的组成部分，目前在提升机 控制中，制动系统和调速系统相对独立工作，即制动时调速 系统不再输出力矩或不制动时调速系统才输出转矩进行调 速，因而出现松闸开车时溜车、停车抱闸溜车、停车憋闸等 问题，以及短时间内制动系统施加或撤销制动力、短时间内 调速系统建立或撤销输出转矩，对提升系统产生很大的冲 击，影响提升机寿命，也影响提升机的安全高效、平稳准确 的运行。为此需在制动系统与调速系统之间建立协调控制的 机制，对制动系统与调速系统的进行协调控制，实现提升机 的平稳准确运行，为提升系统的全自动运行创造条件。 2.提升机制动和调速系统工况分析 提升机制动系统和调速系统的协调控制首先要实