基于无位置传感器的开关磁阻电机控制系统研究与实现-电气工程专业论文.docxVIP

摘要开关磁阻电机具有结构简单、调速性能优异、容错能力强、结构坚固等优点，在高温、强电磁干扰等恶劣环境下具有独特的应用优势，现己广泛应用于电动车驱动、矿山车辆、航空器材、机场设备等工业领域。由于开关磁阻电机控制系统稳定运行依赖于获取准确的位置信息，传统的位置传感器引入不但降低了整个调速系统的性能优势，同时也增加了系统成本，加大了设备安装维护的难度。因此，研究基于无位置传感器的开关磁阻电机调速系统成为了该领域的一个热点，也是本文研究的重点。首先，本文总结了国内外开关磁阻电机转子位置识别技术的研究成果。介绍了开关磁阻电机的基本结构和工作原理，对电机模型进行了分析，并分析了开关磁阻的基本控制策略。其次，对脉冲注入法的无位置传感器控制策略进行分析并进行了深入研究。本文详细分析了注入脉冲频率、激励时间等参数选取。基于开关磁阻电机脉冲注入法原理，对非导通相脉冲注入换相法进行分析，研究了启动、运行工作的导通逻辑。在脉冲电流峰值的获取上，提出了一种电流峰值计算方法，该方法根据开关磁阻电机电感模型的特点，研究了基于脉冲注入的电感极值处无位置传感器技术，通过对非导通相电感模型的建立，实现开关磁阻电机转子位置的识别。同时，考虑到实际应用中母线电压可能存在的波动影响，对单阈值的脉冲注入的无位置传感器方法进行了研究，并分析了无位置传感器脉冲注入法中位置估算误差问题。在MATLAB／Simulink中对上述三种