垂直面绘画机器人的机械系统设计开题报告.docxVIP

垂直面绘画机器人的机械系统设计 PAGE \* MERGEFORMAT9 垂直面绘画机器人的机械系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc445280301 1选题的目的和意义 PAGEREF _Toc445280301 \h 1 HYPERLINK \l _Toc445280302 2绘画写字机器人的发展现状 PAGEREF _Toc445280302 \h 2 HYPERLINK \l _Toc445280303 2.1按工作对象性质分类 PAGEREF _Toc445280303 \h 3 HYPERLINK \l _Toc445280304 2.2按机器人平台分类 PAGEREF _Toc445280304 \h 5 HYPERLINK \l _Toc445280305 2.3按绘制工具分类 PAGEREF _Toc445280305 \h 6 HYPERLINK \l _Toc445280306 3主要研究内容 PAGEREF _Toc445280306 \h 8 HYPERLINK \l _Toc445280307 3.1机械设计 PAGEREF _Toc445280307 \h 8 HYPERLINK \l _Toc445280311 3.2运动分析 PAGEREF _Toc445280311 \h 8 HYPERLINK \l _Toc445280313 3.3仿真 PAGEREF _Toc445280313 \h 8 HYPERLINK \l _Toc445280314 4方案选择 PAGEREF _Toc445280314 \h 9 HYPERLINK \l _Toc445280315 4.1整体结构 PAGEREF _Toc445280315 \h 9 HYPERLINK \l _Toc445280316 4.2执笔器 PAGEREF _Toc445280316 \h 11 HYPERLINK \l _Toc445280317 4.3电机 PAGEREF _Toc445280317 \h 12 HYPERLINK \l _Toc445280318 4.4减速器 PAGEREF _Toc445280318 \h 12 HYPERLINK \l _Toc445280319 4.5传动装置 PAGEREF _Toc445280319 \h 13 HYPERLINK \l _Toc445280320 5预定要求 PAGEREF _Toc445280320 \h 13 HYPERLINK \l _Toc445280321 6设计思路 PAGEREF _Toc445280321 \h 13 HYPERLINK \l _Toc445280322 7进度安排 PAGEREF _Toc445280322 \h 14 HYPERLINK \l _Toc445280323 8设计的预期结果 PAGEREF _Toc445280323 \h 14 HYPERLINK \l _Toc445280324 9参考文献 PAGEREF _Toc445280324 \h 14 1选题的目的和意义 机器人技术是当今高技术研究的一个重要方向，普遍受到各国政府的关注。2014年中国工业机器人市场销量达5.7万台，同比增长55%，约占全球市场总销量的四分之一，连续两年成为全球第一大工业机器人市场。据国际机器人联合会统计，2005至2014年的十年间，我国工业机器人市场销量的年均复合增长率高达32.9％。预计到2017年，工业、服务和特种机器人市场规模将达到750亿美元，并带动相关产业上千亿美元的增长。种种迹象表明：机器人技术和应用已成为各国必争领域和未来竞争的制高点，各主要国家纷纷出台机器人发展战略规划。 2015年11月下旬，2015世界机器人大会在北京召开。IEEE机器人与自动化学会主席Raja Chatila致辞道：“今天，世界机器人大会在北京召开，彰显了世界各国对机器人技术的关注。如今人们普遍意识到，我们正在见证一场信息技术带来的新革命，然而另一场革命也在进行，它的征兆在几年间一直若隐若现，这便是技术引发的革命，这也是行动的科学。” 众所周知，劳动力密集曾一度是中国制造业发展的绝对优势。此前，中国制造依靠人工成本优势赢得了“世界工厂”的称号，近年来随着我国人口红利逐渐下降，不少企业开始转向越南、泰国、菲律宾等东南亚人口成本较低的国家开设工厂，而伴随机器人时代来临，“机器代人”成为大势所趋，并逐步倒逼中国制造业转型，上述格局终将被打破。 机器人不只是简单意义上代替人工劳动的工具，它还是综合了人的特长和机器特长