PLC原理与应用第一张可编程.pptVIP

1.1　可编程控制器概述 1.1.1 可编程控制器的产生 1.1.2　PLC的特点 1.1.2　PLC的特点　2 1.1.2　PLC的特点　3 1.1.2　PLC的特点　4 1.1.3 PLC应用 1.1.3 PLC应用 1.1.4 PLC的分类 1.1.4 PLC的分类 2 1.1.4 PLC的分类 3 1.1.4 PLC的分类 4 1.1.5 PLC的发展 1.1.5 PLC的发展 2 1.1.6 PLC的主要技术指标 1 1.1.6 PLC的主要技术指标 2 1.2　可编程控制器的一般结构 1.2.1　PLC的硬件系统 2 1.2.1　PLC的硬件系统 3 1.2.1　PLC的硬件系统 4 1.2.1　PLC的硬件系统 5 1.2.1　PLC的硬件系统 6 表1.2 PLC分类 1.2.1　PLC的硬件系统 8 1.2.1　PLC的硬件系统 9 1.2.1　PLC的硬件系统 10 1.2.1　PLC的硬件系统 11 1.2.3　PLC的软件系统 1.2.3　PLC的软件系统 2 1.2.3　PLC的软件系统 3 1.3　PLC的基本工作原理 1 1.3　PLC的基本工作原理 2 1.3　PLC的基本工作原理 3 1.3　PLC的基本工作原理 4 1.3　PLC的基本工作原理 5 1.3　PLC的基本工作原理 6 1.3　PLC的基本工作原理 7 1.3　PLC的基本工作原理 8 表1.3 PLC控制系统与继电器控制系统比较 1.3.2 PLC的扫描周期 1.PLC扫描周期的定义 2.PLC扫描周期的计算 2.PLC扫描周期的计算 2 2.PLC扫描周期的计算 3 2.PLC扫描周期的计算 4 2.PLC扫描周期的计算 5 2.PLC扫描周期的计算 6 3.PLC扫描周期与继电接触控制系统响应时间比较 1.3.3 PLC的I/O响应时间 1.3.3 PLC的I/O响应时间 2 本章小结 （3）系统调用功能模块 系统调用功能模块由许多独立的功能模块组成，通过系统调用实现某种独立的功能，如输入/输出及特殊运算操作。PLC根据不同的控制要求，选用不同的模块完成不同的操作。 2.应用程序 包括PLC厂商开发的供用户使用的在各种平台下使用的软件，以及用户根据控制要求，用PLC的程序设计语言编制的应用程序。 （1）本书用到的三菱工控产品的最新实用软件 ①三菱MEDOC230，DOSV2.30版本，用于FX2N、FX1N、FX1S、FX0N、FX0S、A系列PLC编程软件； ②三菱SW0PC-FXGP/WIN-C FX2N、FX1N、FX1S、FX0N、FX0S系列PLC编程软件，Windows V3.00 中文版 。 （2）用户程序 存储在系统程序指定的存储区内，其最大容量也是由系统程序限定的。在小型PLC中其循环扫描工作方式决定了用户程序通常多为顺序结构，即从第一条指令至最后一条指令，不断循环扫描。 大中型PLC的用户程序庞大而复杂，一般都采用模块化结构，就是将一个大程序划分成多个功能模块，然后按功能模块来编程，最后再把各部分调试组合成一个完整的大程序。 1.3.1 PLC的工作方式 PLC采用循环扫描工作方式，集中进行输入采样，集中进行输出刷新。I/O映像区分别存放执行程序之前的各输入状态和执行过程中各结果的状态。 1.PLC循环扫描工作方式 一般包括五个阶段： 内部处理与自诊断 与外设进行通信处理 输入采样 用户程序执行 输出刷新。 。 图1.13 PLC循环扫描的工作过程 方式开关置STOP:只执行前2个阶段，即只作内部处理与自诊断与外设进行通信处理； 方式开关置RUN:将执行所有阶段。 上电复位时，PLC首先作内部初始化处理，清除I/O映像区中的内容；接着作自诊断，检测存储器、CPU及I/O部件状态，确认其是否正常；再进行通信处理，完成各外设（编程器、打印机等）的通信连接；还将检测是否有中断请求，若有则作相应中断处理。在此阶段可对PLC联机或离线编程，如学生实验时的编程阶段。上述阶段确认正常后，并且PLC方式开关置于RUN位置时，PLC才进入独特的循环扫描，即周而复始的执行输入采样、程序执行、输出刷新。 （1）输入采样阶段 CPU顺序扫描每个输入端，顺序读取输入端的状态，并将其存入输入映像区单元中。采样结束后，输入映 图1.14 RUN状态下扫描过程 像区被刷新，其内容将被锁存而保持着，并将作为程序执行时的条件。当进入程序执行阶段后，若输入端又发生变化，则输入映像区相应单元保存的信息，因被输入锁存器隔离而不会跟着改变。只有在下一个扫描周期的输入采样阶段，输入端信息才会被输入锁存器再次送入输入映像区的单元中。因此，为了保证输入脉冲信号能被正确读入，要求脉宽必须大于一个